अथवा बुध्दियोगाद्धनञ्जय इति आरभ्य, परमार्थ-दर्शन-लक्षणा एव सर्वतः सम्प्लुतोदक-स्थानीया कर्मयोगज-सत्त्व-शुद्धि-जनिता बुद्धिः दर्शिता साक्षात् सुकृत, दुष्कृत-प्रहाणादि-हेतुत्व-श्रवणात् ।। ५१ ।।

அல்லது புத்தியோகாத் தநஞ்ஜய என்பது தொடங்கி, பேருண்மை காட்சிதான் எங்கும் பரந்த ஏரி உருவகத்தால், கர்மயோகத்தினின்று விளைந்த மனத்தூய்மையினின்று பிறந்த அறிவு/ கண்ணோட்டம் காட்டப்பட்டதாகக் கொள்ளவேண்டும், நன்றும், தீதும் விடுவதாகக் கூறப்படுவதால் - ௫௧.

योगानुष्ठान-जनित-सत्त्व-शुद्धिजा बुद्धिः कदा प्राप्यते इति उच्यते ---

கர்மயோகத்தினைக் கடைப்பிடிப்பதால் ஏற்படுகிற மனத்தூய்மை எப்பொழுது கிட்டும் என்பது இனி கூறப்படுகிறது ---

यदा ते मोहकलिलं बुद्धिर्व्यतितरिष्यति |

तदा गन्तासि निर्वेदं श्रोतव्यस्य श्रुतस्य च || श्रीमद्भगवद्गीता २- ५२||

यदा =	यस्मिन्-काले	எப்பொழுது
ते =	तव	உனது
मोहकलिलं =	मोहात्मकम् अविवेक-रूपं कालुष्यं येन आत्मानात्म-विवेक-बोधं कलुषीकृषयं प्रति अन्तः करणं प्रवर्तते	மயக்குகின்ற, அறியாமையாகிற இருட்டை
बुद्धिः व्यतितरिष्यति =	व्यतिक्रमिष्यति शुद्धिभावं आपत्स्यते इत्यर्थः ।	கடக்கிறது, தூய்மையை அடைகிறது என்று பொருள்.
तदा =	तस्मिन्काले	அப்பொழுது
गन्तासि =	प्राप्स्यसि	அடைவாய்
निर्वेदं =	वैराग्य	பற்றின்மை
श्रोतव्यस्य श्रुतस्य च =	तदा श्रोतव्यं श्रुतं च निष्फलं प्रतिपद्यते इति अभिप्रायः ।। ५२ ।।	கேட்பதிலும், கேட்டதிலும்

मोहकलिलात्ययद्वारेण लव्धात्मविवेकज-प्रज्ञः कदा कर्मयोगजं फलं परमार्थयोगम् अवाप्स्यामि इति चेत् शृणु---

श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला |

समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि || श्रीमद्भगवद्गीता २- ५३||

श्रुतिविप्रतिपन्न =	अनेक-साध्य-साधन-सम्बन्ध-प्रकाशन-श्रुतिभिः श्रवणैः विप्रतिपन्ना नानाप्रतिपन्ना विक्षिप्ता सति
ते =	तव बुद्धिः
यदा =	यस्मिन्काले
स्थास्यति =	स्थिरिभूता भविष्यति
नश्चला =	विक्षेपचलनवर्जिता सति
समाधावचला =	समाधीयते चिक्तम् अस्मिन् इति समाधिः आत्मा तस्मिन् आत्मनि इति एतत्।
अचला =	तत्रापि विकल्पवर्जिता इति एतत्।
बुद्धिः =	अन्तःकरणम्,
तदा =	तस्मिन्काले
योगम् अवाप्स्यसि =	विवेकप्रज्ञां समाधिं प्राप्स्यसि ।। ५४ ।।

प्रश्नबीजं प्रतिलभ्य अर्जुनः उवाच लब्धिप्रज्ञस्य लक्षणबुभुत्सया ---

स्थितप्रज्ञस्य का भाषा समाधिस्थस्य केशव |

स्थितधीः किं प्रभाषेत किमासीत व्रजेत किम् || श्रीमद्भगवद्गीता २- ५४||

स्थितप्रज्ञस्य =	अहम् अस्मि परं ब्रह्म इति प्रज्ञा यस्य सः स्थितप्रज्ञः तस्य
का भाषा =	किं भाषणं वचनं कथम् असौ परैः भाष्यते
समाधिस्थस्य =	समाधौ स्थितस्य
स्थितधीः =	स्थितप्रज्ञः स्वयं वा
किमासीत व्रजेत किम् =	आसनं व्रजेनं वा तस्य कथम् इत्यर्थः ।

स्थितप्रज्ञस्य लक्षणम् अनेन श्लोकेन पृच्छति ।। ५४ ।।

यो हि अदित एव सन्न्यस्य कर्माणि ज्ञानयोगनिष्ठायां प्रवृक्तो यः च कर्मयोगेन,तयोः स्थितप्रज्ञस्य प्रजहाति इति आरभ्य अध्याय- परिसमाप्तिपर्यन्तं स्थितप्रज्ञलक्षणं साधनं च उपदिश्यते ।

सर्वत्र एव हि अध्यात्मशात्रे कृतार्थलक्षणानि यानि तानि एव साधन्नि उपदिश्यन्ते यत्नसाध्यत्वात् । यानि यत्नसाध्यानि साधनानि लक्षणानि च भवन्ति तानि ।

श्रीभगवानुवाच |

प्रजहाति यदा कामान्सर्वान्पार्थ मनोगतान् |

आत्मन्येवात्मना तुष्टः स्थितप्रज्ञस्तदोच्यते || श्रीमद्भगवद्गीता २- ५५||

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